В XIVв. Швейцария представляла собой ряд раздробленных областей — кантонов. Перед угрозой захвата со стороны австро-германской Священной Римской империи им пришлось объединиться и вести войну за свою независимость.
Основной ударной силой швейцарцев было пехотное ополчение. Главным их нововведением стало возрождение античной тактики боя в плотном строю, что вновь сделало пехоту полноправным родом войск. Свои квадратные построения швейцарцы называли «баталии».
В отрядах швейцарцев царила железная дисциплина. Первого запаниковавшего в бою солдата вешали. Под страхом смертной казни в отрядах швейцарцев было запрещено брать пленных ради выкупа, что было обычной практикой того времени. Зачастую швейцарцы отличались беспощадностью и жестокостью по отношению к врагу. Например, гарнизоны сдавшихся крепостей могли быть полностью вырезаны, что усиливало страх противника и служило своеобразным психологическим фактором.
Швейцарской пехоте удалось одержать ряд блестящих побед над австро-германскими армиями Священной Римской империи, основной ударной силой которых была рыцарская конница. После побед, одержанных швейцарцами, многовековое преобладание тяжелой кавалерии как главного рода войск начало постепенно сходить на нет.
Простой швейцарский пехотнец-ополченец, как правило, не имел защитного снаряжения. Доспехи швейцарцы добывали в бою, в качестве трофеев, и часто переделывали по своему вкусу. В результате защитное снаряжение швейцарского пехотинца могло состоять из самых разнообразных элементов доспехов, которые солдат смог или захотел использовать.
Оружием нападения служили пики и прочее древковое оружие — алебарды, протазаны и т. д. В ближнем бою использовались короткие мечи.
Для атаки на дистанции широко использовались арбалеты, а впоследствии аркебузы.
Швейцарцы пользовались заслуженной репутацией умелых и беспощадных воинов. Многие монархи Европы приглашали их на военную службу, как, например, король Франции или римский папа, личная гвардия которого до сих пор по традиции состоит из швейцарцев.
Со временем швейцарцы уступили пальму первенства лучших пехотных отрядов германским ландскнехтам, сумевшим перенять все лучшее из их тактики.